小型油壓機電液伺服系統(tǒng)怎樣故障模擬

①采用人為制造故障的方法是進行 機械系統(tǒng)故障研究的必要手段，但是 對電液伺服閥進行人為制造故障必將 帶來大量經(jīng)濟損失，而且每出現(xiàn)一次 故障，都要到生產(chǎn)廠家或其指定地點 去維修，這就決定了這種元件故障模 擬的難度，故障間接模擬法既可達到
故障模擬的目的，又不損傷元件。
電液伺服閥故障模擬機理。
a.零偏模擬。零偏模擬可以采用油溫調(diào)節(jié)法，使系統(tǒng)的溫度產(chǎn)生大范圍的 變化，從而使電液伺服閥產(chǎn)生零偏。這種方法需要溫度調(diào)節(jié)控制裝置，控制電液 伺服系統(tǒng)的油溫。另一種較為簡單的方法是采用壓力調(diào)節(jié)方法。取消主油路中的 蓄能器，通過調(diào)節(jié)溢流閥YF的壓力，實現(xiàn)零偏模擬。還有一種設(shè)想，在電磁力 矩馬達外部施加強磁場干擾，通過磁場感應(yīng)的變化使電磁力矩馬達的幾個氣隙失 去平衡，這樣產(chǎn)生零偏。
②液壓缸故障模擬機理，在液壓缸兩腔并聯(lián)一支 路，其中節(jié)流閥規(guī)格的選取滿足泄漏
量要求即可，調(diào)節(jié)節(jié)流閥流量就可以液壓缸故障模擬原理模擬液壓缸泄漏故障，流量計用來測量泄漏流量的大小。
當(dāng)三位四通電磁換向閥處于巾位時，沒有流量通過節(jié)流閥，此時為模擬液壓 缸無泄漏情況;當(dāng)電磁鐵lYA帶電時，換向閥上位工作，此時，高壓腔的油液可 以通過節(jié)流閥經(jīng)換向閥流往低壓腔，構(gòu)成內(nèi)泄漏模擬，泄漏流量由節(jié)流閥調(diào)節(jié);當(dāng) 2YA帶電時，換向閥下位工作，有桿腔的油可以通過節(jié)流閥經(jīng)換向閥下位流向量 杯。此時為外泄漏模擬，泄漏流量由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，通過流量計或量杯測量。 油壓機節(jié)流閥均有其最小穩(wěn)定流量指標(biāo)，當(dāng)流量調(diào)節(jié)到最小穩(wěn)定流量以下時，就會 出現(xiàn)流量阻塞現(xiàn)象，從而使執(zhí)行元件產(chǎn)生爬行。為了模擬液壓缸爬行故障效果， 還可以借助于節(jié)流閥產(chǎn)生流量阻塞現(xiàn)象，這樣就可以完成液壓缸爬行故障的 模擬。